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北京立柱码垛机

来源:http://beijing.lyyxznsb.cn/product708822.html   发布时间:2021-4-5 13:17:27

立柱北京码垛机具有3个由度,分别为竖直方向的移动、水平方向的移动及竖直方向的旋转。
立柱北京码垛机的主要特点是:全伺服驱动,运动更准确,动作更迅速;配置好,使用方便;选材精良,经久耐用;结构合理、易于操作及维护。
立柱北京码垛机的工作原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱码垛机通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,立柱码垛机重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。

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