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浅谈北京临沂码垛机的工作原理

来源:http://beijing.lyyxznsb.cn/news588070.html   发布时间:2021-4-7 14:26:00

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临沂北京码垛机的结构设计可以保证其动作平稳可靠,实现了码垛工作过程的自动化,正常运转时无须人工干预所以适用性更为广泛。

临沂北京码垛机的主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质上等的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

好品质的硬件和专门设计的控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使临沂北京码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。

临沂码垛机的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

临沂码垛机的工作原理主要是平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

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